תיבת הילוכים קואקסיאלית, הידועה גם כתיבת הילוכים בשורה, היא סוג של תצורת תיבת הילוכים מכנית שבה צירי הכניסה והיציאה מיושרים וחולקים את אותו ציר סיבוב. המונח 'קואקסיאלי' מתייחס לעובדה שצירי הקלט והיציאה ממוקמים באופן קונצנטרי, כשפיר אחד מקיף את השני.
בתיבת הילוכים קואקסיאלית, ציר הכניסה מונע בדרך כלל על ידי מקור כוח כגון מנוע חשמלי או מנוע בעירה פנימית. תנועת הסיבוב מציר הכניסה מועברת לתיבת ההילוכים, שם היא עוברת הפחתות הילוכים שונות ושינויים במומנט ובמהירות. לבסוף, פיר הפלט, שהוא קואקסיאלי עם פיר הכניסה, מספק את תנועת הפלט או הכוח הרצויים.
תיבות הילוכים קואקסיאליות יכולות לשלב סוגים שונים של גלגלי שיניים, כגון גלגלי שיניים בעלי גלגלים, גלגלי שיניים סליליים, גלגלי שיניים משופעים או גלגלי שיניים תולעים, בהתאם לדרישות היישום והעיצוב הספציפיות. גלגלי השיניים בתוך תיבת ההילוכים משתלבים זה בזה כדי להעביר מומנט ותנועה סיבובית מציר הכניסה לציר המוצא. על ידי שימוש ביחסי העברה וסידורי הילוכים שונים, תיבות הילוכים קואקסיאליות יכולות לספק מגוון רחב של הפחתות או עליות מהירות, מה שמאפשר אופטימיזציה של מומנט ומהירות עבור יישומים שונים.
תיבות הילוכים אלו מוצאות יישומים במגוון תעשיות, כולל רכב, ייצור, רובוטיקה ומכונות תעשייתיות, בהן נדרשת שליטה מדויקת על המומנט והמהירות. הם נמצאים בשימוש נפוץ ביישומים כגון מסועים, כלי מכונות, משאבות ומערכות העברת כוח, כאשר פירי הקלט והפלט צריכים להיות מיושרים להעברת כוח יעילה.