Un motoriduttore epicicloidale in linea è un tipo di sistema di ingranaggi che combina un riduttore epicicloidale con un motore elettrico o idraulico, disposto in linea retta. Questa configurazione consente una trasmissione efficiente della potenza con elevate capacità di coppia e velocità. I motoriduttori epicicloidali in linea sono ampiamente utilizzati in applicazioni industriali che richiedono un'erogazione di potenza precisa e affidabile.