Un cambio planetario in linea è un tipo di sistema di marcia che combina un cambio planetario con un motore elettrico o idraulico, disposto in linea retta. Questa configurazione consente una trasmissione di potenza efficiente con capacità elevate di coppia e velocità. I motori pianetari in linea sono ampiamente utilizzati in applicazioni industriali che richiedono una consegna di potenza precisa e affidabile.