Прави угаони планетарни мењач је компактан и ефикасан уређај за пренос електричне енергије који комбинује планетарни мењач мотором, уређен под правим углом. Овај дизајн омогућава висок излаз за обртни момент и ефикасан пренос снаге, чинећи га идеалним за свемирске примене које захтевају промену смера кретања.