Инлине планетарни мотор са редуктором је врста система зупчаника који комбинује планетарни мењач са електричним или хидрауличним мотором, распоређеним у правој линији. Ова конфигурација омогућава ефикасан пренос снаге са високим обртним моментом и могућностима брзине. Инлине планетарни мотори са редуктором се широко користе у индустријским апликацијама које захтевају прецизно и поуздано напајање.