הזווית ישרה פלנטרית Gearmotor היא מכשיר העברת חשמל קומפקטי ויעיל המשלב תיבת הילוכים פלנטרית עם מנוע, המסודר בזווית ימנית. תכנון זה מאפשר פלט מומנט גבוה והעברת כוח יעילה, מה שהופך אותו לאידיאלי ליישומים מוגבלים בשטח הדורשים שינוי בכיוון התנועה.