מנוע פלנטרי מוטבע הוא סוג של מערכת הילוכים המשלבת תיבת הילוכים פלנטרית עם מנוע חשמלי או הידראולי, המסודרים בקו ישר. תצורה זו מאפשרת העברת כוח יעילה עם יכולות מומנט ומהירות גבוהות. מנועי הילוכים פלנטריים מוטבעים נמצאים בשימוש נרחב ביישומים תעשייתיים הדורשים אספקת כוח מדויקת ואמינה.