En rett vinkel planetarisk girmotor er en kompakt og effektiv kraftoverføringsenhet som kombinerer en planetarisk girkasse med en motor, anordnet i rett vinkel. Denne utformingen gir mulighet for høy momentutgang og effektiv effektoverføring, noe som gjør den ideell for rombegrensede applikasjoner som krever endring i bevegelsesretning.