En inline planetgirmotor er en type girsystem som kombinerer en planetgirkasse med en elektrisk eller hydraulisk motor, arrangert i en rett linje. Denne konfigurasjonen tillater effektiv kraftoverføring med høye dreiemoment- og hastighetsegenskaper. Inline planetgirmotorer er mye brukt i industrielle applikasjoner som krever presis og pålitelig kraftforsyning.