En inline planetarisk girmotor er en type girsystem som kombinerer en planetarisk girkasse med en elektrisk eller hydraulisk motor, anordnet i en rett linje. Denne konfigurasjonen gir mulighet for effektiv kraftoverføring med høye dreiemoment- og hastighetsfunksjoner. Inline planetariske girmotorer er mye brukt i industrielle applikasjoner som krever presis og pålitelig strømlevering.