Një ingranazh planetik inline është një lloj sistemi ingranazhi që kombinon një kuti ingranazhi planetar me një motor elektrik ose hidraulik, të rregulluar në një vijë të drejtë. Kjo konfigurim lejon transmetimin efikas të energjisë me çift rrotullues të lartë dhe aftësi të shpejtësisë. Gearmotorët planetarë të brendshëm përdoren gjerësisht në aplikimet industriale që kërkojnë shpërndarje të saktë dhe të besueshme të energjisë.