Një motor ingranazhi planetar është një lloj sistemi ingranazhesh që kombinon një kuti ingranazhi planetar me një motor elektrik ose hidraulik, të rregulluar në një vijë të drejtë. Ky konfigurim lejon transmetim efikas të fuqisë me çift rrotullues dhe shpejtësi të lartë. Ingranazhet planetare inline përdoren gjerësisht në aplikimet industriale që kërkojnë furnizim të saktë dhe të besueshëm të energjisë.