Një ingranazh planetar me kënd të drejtë është një pajisje kompakte dhe efikase e transmetimit të energjisë që kombinon një kuti ingranazhi planetar me një motor, të rregulluar në një kënd të duhur. Ky dizajn lejon prodhimin e lartë të çift rrotullues dhe transferimin efikas të energjisë, duke e bërë atë ideal për aplikimet e kufizuara në hapësirë ​​që kërkojnë një ndryshim në drejtim të lëvizjes.