(1) አንቀሳቃሾች ጥቅም ላይ በሚውለው የማሽከርከር ኃይል መሠረት በአየር ግፊት፣ በኤሌክትሪክ እና በሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾች የተከፋፈሉ ናቸው።
(፪) እንደ የውጤት ማፈናቀል ዐይነት፣ ሁለት ዓይነት አንቀሳቃሾች አሉ፡ አንግል ዓይነት እና መስመራዊ ዓይነት።
(፫) በድርጊት ሕግ መሠረት አንቀሳቃሾች በሦስት ዓይነት ሊከፈሉ ይችላሉ፡ የመቀያየር ዓይነት፣ ውህደቱ ዓይነት እና ተመጣጣኝ ዓይነት።
(4) በግቤት መቆጣጠሪያ ምልክት መሰረት, አነቃቂው በአየር ግፊት ሲግናል, የዲሲ ወቅታዊ ምልክት, የኤሌትሪክ ግንኙነት የማብራት ምልክት, የልብ ምት ምልክት እና የመሳሰሉት ሊከፋፈል ይችላል.