סיווג מפעילים

(1) מפעילים מחולקים למפעילים פנאומטיים, חשמליים והידראוליים לפי אנרגיית ההנעה המשמשת.

(2) על פי צורת תזוזת הפלט, ישנם שני סוגים של מפעילים: סוג זוויתי וסוג ליניארי.

(3) על פי חוק הפעולה ניתן לחלק את המפעילים לשלושה סוגים: סוג מיתוג, סוג אינטגרלי וסוג פרופורציונלי.

(4) על פי אות בקרת הכניסה, ניתן לחלק את המפעיל לאות לחץ אוויר, אות זרם DC, אות מגע חשמלי, אות דופק וכן הלאה.