סיווג מפעילים

(1) מפעילים מחולקים למפעילים פנאומטיים, חשמליים והידראוליים על פי אנרגיית הנהיגה המשמשת.

(2) על פי צורת תזוזת הפלט, ישנם שני סוגים של מפעילים: סוג זוויתי וסוג ליניארי.

(3) על פי חוק הפעולה, ניתן לחלק מפעילים לשלושה סוגים: סוג מיתוג, סוג אינטגרלי וסוג פרופורציונאלי.

(4) על פי אות בקרת הקלט, ניתן לחלק את המפעיל לאות לחץ אוויר, אות זרם DC, אות המגע החשמלי, אות הדופק וכן הלאה.