Uainishaji wa Waendeshaji

(1) Viigizaji vimegawanywa katika vitendaji vya nyumatiki, vya umeme na vya majimaji kulingana na nishati ya uendeshaji inayotumika.

(2) Kulingana na aina ya uhamishaji wa pato, kuna aina mbili za waendeshaji: aina ya angular na aina ya mstari.

(3) Kulingana na sheria ya hatua, watendaji wanaweza kugawanywa katika aina tatu: aina ya kubadili, aina muhimu na aina ya uwiano.

(4) Kulingana na ishara ya udhibiti wa pembejeo, actuator inaweza kugawanywa katika ishara ya shinikizo la hewa, ishara ya sasa ya DC, ishara ya mawasiliano ya umeme, ishara ya kunde na kadhalika.