Uainishaji wa activators

(1) Wataalam wamegawanywa katika activators za nyumatiki, umeme na majimaji kulingana na nishati ya kuendesha.

(2) Kulingana na aina ya uhamishaji wa pato, kuna aina mbili za watendaji: aina ya angular na aina ya mstari.

(3) Kulingana na sheria ya hatua, watendaji wanaweza kugawanywa katika aina tatu: aina ya kubadili, aina muhimu na aina ya sawia.

.