Klasifikace aktuátorů

(1) Servomotory se podle použité hnací energie dělí na pneumatické, elektrické a hydraulické.

(2) Podle formy výstupního posuvu existují dva typy pohonů: úhlový typ a lineární typ.

(3) Podle zákona činnosti lze pohony rozdělit do tří typů: spínací typ, integrální typ a proporcionální typ.

(4) Podle vstupního řídicího signálu lze pohon rozdělit na signál tlaku vzduchu, signál stejnosměrného proudu, signál zapnutí a vypnutí elektrického kontaktu, pulzní signál atd.