Az aktuátorok osztályozása

(1) A hajtóműveket a felhasznált hajtási energia szerint pneumatikus, elektromos és hidraulikus működtetőkre osztják.

(2) A kimeneti elmozdulás formája szerint kétféle működtetőelem létezik: szögletes és lineáris.

(3) A működési törvény szerint az aktuátorok három típusra oszthatók: kapcsoló típusú, integrál típusú és arányos típusú.

(4) A bemeneti vezérlőjel szerint az aktuátor felosztható légnyomásjelre, egyenáramú jelre, elektromos érintkező be- és kikapcsolási jelre, impulzusjelre és így tovább.