(1) 액추에이터는 사용 된 구동 에너지에 따라 공압, 전기 및 유압 액추에이터로 나뉩니다.
(2) 출력 변위의 형태에 따라, 두 가지 유형의 액추에이터의 각도 유형과 선형 유형이 있습니다.
(3) 행동 법칙에 따라 액추에이터는 스위칭 유형, 적분 유형 및 비례 유형의 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
(4) 입력 제어 신호에 따르면, 액추에이터는 공기압 신호, DC 전류 신호, 전기 접촉 온 오프 신호, 펄스 신호 등으로 나눌 수있다.