Klasifikácia akčných členov

(1) Servomotory sa podľa spotrebovanej hnacej energie delia na pneumatické, elektrické a hydraulické.

(2) Podľa formy výstupného posunu existujú dva typy pohonov: uhlový typ a lineárny typ.

(3) Podľa zákona činnosti možno pohony rozdeliť do troch typov: spínací typ, integrálny typ a proporcionálny typ.

(4) Podľa vstupného riadiaceho signálu možno pohon rozdeliť na signál tlaku vzduchu, signál jednosmerného prúdu, signál zapnutia a vypnutia elektrického kontaktu, impulzný signál atď.