طبقه بندی محرک ها

(1) محرک ها با توجه به انرژی محرکه استفاده شده به محرک های پنوماتیک، الکتریکی و هیدرولیک تقسیم می شوند.

(2) با توجه به شکل جابجایی خروجی، دو نوع محرک وجود دارد: نوع زاویه ای و نوع خطی.

(3) با توجه به قانون عمل، عملگرها را می توان به سه نوع تقسیم کرد: نوع سوئیچینگ، نوع انتگرال و نوع متناسب.

(4) با توجه به سیگنال کنترل ورودی، محرک را می توان به سیگنال فشار هوا، سیگنال جریان DC، سیگنال روشن و خاموش تماس الکتریکی، سیگنال پالس و غیره تقسیم کرد.