(1) محرک ها با توجه به انرژی رانندگی مورد استفاده به محرک های پنوماتیک ، برقی و هیدرولیک تقسیم می شوند.
(2) با توجه به شکل جابجایی خروجی ، دو نوع محرک وجود دارد: نوع زاویه ای و نوع خطی.
(3) طبق قانون عمل ، محرک ها را می توان به سه نوع تقسیم کرد: نوع تعویض ، نوع انتگرال و نوع متناسب.
(4) با توجه به سیگنال کنترل ورودی ، محرک را می توان به سیگنال فشار هوا ، سیگنال جریان DC ، سیگنال تماس با الکتریکی ، سیگنال پالس و غیره تقسیم کرد.