(I) Actuators dividitur in pneumatica, electrica et hydrau actoribus secundum ad driving navitas usus.
(II) Secundum ad formam output displacement, sunt duo genera actuators: angulari genus et linearibus genus.
(III) Secundum ad legem actionis, actuators potest dividitur in tres genera: switching genus, integralis genus et proportionalem genus.
(IV) Secundum ad initus imperium signum, actuator potest dividitur in aerem pressura signa, DC current signum, electrica contactus in-off signum, pulsum signum et in.