(1) অ্যাকচুয়েটরগুলিকে বায়ুসংক্রান্ত, বৈদ্যুতিক এবং জলবাহী অ্যাকুয়েটরগুলিতে বিভক্ত করা হয় ব্যবহৃত ড্রাইভিং শক্তি অনুসারে।
(2) আউটপুট স্থানচ্যুতির ফর্ম অনুসারে, দুটি ধরণের অ্যাকচুয়েটর রয়েছে: কৌণিক প্রকার এবং রৈখিক প্রকার।
(3) কর্মের আইন অনুসারে, অ্যাকচুয়েটরকে তিন প্রকারে ভাগ করা যায়: সুইচিং টাইপ, ইন্টিগ্রাল টাইপ এবং আনুপাতিক প্রকার।
(4) ইনপুট কন্ট্রোল সিগন্যাল অনুসারে, অ্যাকচুয়েটরকে বায়ুচাপ সংকেত, ডিসি কারেন্ট সিগন্যাল, বৈদ্যুতিক যোগাযোগ অন-অফ সিগন্যাল, পালস সংকেত ইত্যাদিতে ভাগ করা যেতে পারে।