Klasifikacija aktuatora

(1) Pogoni se prema korištenoj pogonskoj energiji dijele na pneumatske, električne i hidrauličke.

(2) Prema obliku izlaznog pomaka, postoje dvije vrste pokretača: kutni tip i linearni tip.

(3) Prema zakonu djelovanja, aktuatori se mogu podijeliti u tri tipa: sklopni tip, integralni tip i proporcionalni tip.

(4) Prema ulaznom upravljačkom signalu, aktuator se može podijeliti na signal tlaka zraka, signal istosmjerne struje, signal uključivanja/isključivanja električnog kontakta, signal pulsa i tako dalje.