(1) يتم تقسيم المحركات إلى مشغلات كهربائية وكهربائية وهدروليكية وفقًا لطاقة القيادة المستخدمة.
(2) وفقًا لشكل إزاحة الإخراج ، هناك نوعان من المحركات: النوع الزاوي والنوع الخطي.
(3) وفقًا لقانون الإجراء ، يمكن تقسيم المحركات إلى ثلاثة أنواع: نوع التبديل ، ونوع متكامل ونوع متناسق.
(4) وفقًا لإشارة التحكم في المدخلات ، يمكن تقسيم المشغل إلى إشارة ضغط الهواء ، وإشارة تيار التيار المستمر ، وإشارة التلامس الكهربائي ، وإشارة النبض وما إلى ذلك.