(1) تنقسم المحركات إلى مشغلات هوائية وكهربائية وهيدروليكية وفقًا لطاقة القيادة المستخدمة.
(2) وفقًا لشكل إزاحة الخرج، هناك نوعان من المحركات: النوع الزاوي والنوع الخطي.
(3) وفقًا لقانون العمل، يمكن تقسيم المحركات إلى ثلاثة أنواع: نوع التبديل، والنوع المتكامل، والنوع المتناسب.
(4) وفقًا لإشارة التحكم في الإدخال، يمكن تقسيم المحرك إلى إشارة ضغط الهواء، وإشارة التيار المستمر، وإشارة التشغيل والإيقاف الكهربائية، وإشارة النبض، وما إلى ذلك.