(1) एक्ट्यूएटर्स को ड्राइविंग ऊर्जा के अनुसार वायवीय, विद्युत और हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स में विभाजित किया जाता है।
(२) आउटपुट विस्थापन के रूप में, दो प्रकार के एक्ट्यूएटर्स हैं: कोणीय प्रकार और रैखिक प्रकार।
(३) कार्रवाई के कानून के अनुसार, एक्ट्यूएटर्स को तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: स्विचिंग प्रकार, अभिन्न प्रकार और आनुपातिक प्रकार।
(4) इनपुट कंट्रोल सिग्नल के अनुसार, एक्ट्यूएटर को एयर प्रेशर सिग्नल, डीसी करंट सिग्नल, इलेक्ट्रिकल कॉन्टैक्ट ऑन-ऑफ सिग्नल, पल्स सिग्नल और इतने पर विभाजित किया जा सकता है।