(1) उपयोग की गई ड्राइविंग ऊर्जा के अनुसार एक्चुएटर्स को वायवीय, इलेक्ट्रिक और हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स में विभाजित किया गया है।
(2) आउटपुट विस्थापन के रूप के अनुसार, एक्चुएटर दो प्रकार के होते हैं: कोणीय प्रकार और रैखिक प्रकार।
(3) क्रिया के नियम के अनुसार, एक्चुएटर्स को तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: स्विचिंग प्रकार, अभिन्न प्रकार और आनुपातिक प्रकार।
(4) इनपुट नियंत्रण सिग्नल के अनुसार, एक्चुएटर को वायु दबाव सिग्नल, डीसी वर्तमान सिग्नल, विद्युत संपर्क ऑन-ऑफ सिग्नल, पल्स सिग्नल इत्यादि में विभाजित किया जा सकता है।