Klasifikasi Penggerak

(1) Penggerak dibahagikan kepada penggerak pneumatik, elektrik dan hidraulik mengikut tenaga pemanduan yang digunakan.

(2) Mengikut bentuk anjakan keluaran, terdapat dua jenis penggerak: jenis sudut dan jenis linear.

(3) Mengikut undang-undang tindakan, penggerak boleh dibahagikan kepada tiga jenis: jenis pensuisan, jenis kamiran dan jenis berkadar.

(4) Mengikut isyarat kawalan input, penggerak boleh dibahagikan kepada isyarat tekanan udara, isyarat arus DC, isyarat on-off sentuhan elektrik, isyarat nadi dan sebagainya.