Klasifikasi penggerak

(1) Penggerak dibahagikan kepada penggerak pneumatik, elektrik dan hidraulik mengikut tenaga memandu yang digunakan.

(2) Menurut bentuk anjakan output, terdapat dua jenis penggerak: jenis sudut dan jenis linear.

(3) Menurut undang -undang tindakan, penggerak boleh dibahagikan kepada tiga jenis: jenis penukaran, jenis integral dan jenis berkadar.

(4) Menurut isyarat kawalan input, penggerak boleh dibahagikan kepada isyarat tekanan udara, isyarat semasa DC, isyarat sentuhan elektrik, isyarat nadi dan sebagainya.