একটি সমকোণ প্ল্যানেটারি গিয়ারমোটর হল একটি কমপ্যাক্ট এবং দক্ষ পাওয়ার ট্রান্সমিশন ডিভাইস যা একটি গ্রহের গিয়ারবক্সকে একটি মোটরের সাথে একত্রিত করে, একটি সমকোণে সাজানো। এই নকশাটি উচ্চ টর্ক আউটপুট এবং দক্ষ শক্তি স্থানান্তরের জন্য অনুমতি দেয়, এটি স্থান-সীমাবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আদর্শ করে তোলে যার গতির দিক পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়।