Gearmotor ya sayari ya kulia ya pembe ni kifaa cha maambukizi ya nguvu na bora ambayo inachanganya sanduku la gia ya sayari na motor, iliyopangwa kwa pembe ya kulia. Ubunifu huu huruhusu pato la juu la torque na uhamishaji mzuri wa nguvu, na kuifanya kuwa bora kwa programu zilizo na nafasi zinazohitaji mabadiliko katika mwelekeo wa mwendo.