Um motor de engrenagem planetária de ângulo reto é um dispositivo de transmissão de energia compacto e eficiente que combina uma caixa de câmbio planetária com um motor, organizado em um ângulo reto. Esse design permite uma saída de alta torque e transferência de energia eficiente, tornando-o ideal para aplicações com restrição de espaço, exigindo uma mudança na direção do movimento.