Sağ açılı gezegen vitesmotoru, gezegensel bir şanzımanı bir motorla birleştiren, dik açıda düzenlenmiş kompakt ve verimli bir güç iletim cihazıdır. Bu tasarım, yüksek tork çıkışı ve verimli güç aktarımı sağlar, bu da hareket yönünde bir değişiklik gerektiren uzay kısıtlı uygulamalar için idealdir.