Un motor de engranajes planetario de ángulo recto es un dispositivo de transmisión de potencia compacto y eficiente que combina una caja de cambios planetaria con un motor, dispuesto en ángulo recto. Este diseño permite una alta salida de torque y una transferencia de potencia eficiente, lo que lo hace ideal para aplicaciones con restricciones de espacio que requieren un cambio en la dirección de movimiento.