Un moteur de vitesse planétaire à angle droit est un dispositif de transmission de puissance compact et efficace qui combine une boîte de vitesses planétaires avec un moteur, disposée à angle droit. Cette conception permet une sortie de couple élevée et un transfert de puissance efficace, ce qui le rend idéal pour les applications limitées dans l'espace nécessitant un changement de direction de mouvement.