Баруун өнцөгийн гаригийн Planetary Pownmotor бол гаригийн хурдны хайрцгийг мотортой хослуулж, зөв ​​өнцгөөр зохион байгуулдаг. Энэхүү загвар нь өндөр момент гаралт, үр дүнтэй цахилгаан шил дамжуулах нь хөдөлгөөний чиглэлд өөрчлөлт оруулахад тохиромжтой.