Баруун өнцөгийн гаригийн Planetary Pownmotor бол гаригийн хурдны хайрцгийг мотортой хослуулж, зөв өнцгөөр зохион байгуулдаг. Энэхүү загвар нь өндөр момент гаралт, үр дүнтэй цахилгаан шил дамжуулах нь хөдөлгөөний чиглэлд өөрчлөлт оруулахад тохиромжтой.