Planetarne urządzenie biegów z kątem prostym to kompaktowe i wydajne urządzenie transmisji zasilania, które łączy planetarną skrzynię biegów z silnikiem, ułożonym pod kątem prostym. Ta konstrukcja pozwala na wysokie wyjście momentu obrotowego i wydajne transfer mocy, co czyni ją idealną do zastosowań ograniczonych kosmicznych wymagających zmiany kierunku ruchu.