A derékszögű bolygókerekes hajtóműves motor egy kompakt és hatékony erőátviteli eszköz, amely a bolygókerekes hajtóművet derékszögben elhelyezett motorral kombinálja. Ez a kialakítás nagy nyomatékkibocsátást és hatékony teljesítményátvitelt tesz lehetővé, így ideális olyan helyszűke alkalmazásokhoz, amelyek mozgásirány-változtatást igényelnek.