A derékszögű Planetary GearMotor egy kompakt és hatékony energiaátviteli eszköz, amely egyesíti a bolygó sebességváltóját egy motorral, derékszögben elrendezve. Ez a kialakítás lehetővé teszi a nagy nyomaték kimenetét és a hatékony energiaátadást, ideálisvá téve az űrkonzervált alkalmazásokhoz, amelyek a mozgás irányának megváltoztatását igénylik.