يعد Gearmotor الكوكبي الأيمن جهاز نقل طاقة مضغوط وفعال يجمع بين علبة تروس الكوكب مع محرك ، مرتبة بزاوية اليمنى. يسمح هذا التصميم بإخراج عزم الدوران العالي ونقل الطاقة الفعال ، مما يجعله مثاليًا للتطبيقات المقيدة للمساحة التي تتطلب تغييرًا في اتجاه الحركة.