Σύμφωνα με τη σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών του μειωτήρα, οι άνθρωποι συνήθως χωρίζουν το κιβώτιο ταχυτήτων σε δύο κατηγορίες, δηλαδή στο κιβώτιο ταχυτήτων με επιφάνεια σκληρού δοντιού και στο κιβώτιο ταχυτήτων με μαλακή επιφάνεια δοντιού.
Γενικά, η σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών του εργαλείου δικτύωσης είναι μεγαλύτερη από 350HBS, που ονομάζεται γρανάζι σκληρής επιφάνειας δοντιού, διαφορετικά ονομάζεται γρανάζι μαλακής επιφάνειας δοντιού.
Ανάλογα με τη σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών, οι άνθρωποι συνήθως χωρίζουν τη μετάδοση με γρανάζια σε δύο κατηγορίες, συγκεκριμένα μετάδοση γραναζιών με επιφάνεια σκληρού δοντιού και μετάδοση γραναζιών με μαλακή επιφάνεια δοντιού. Η επιλογή του κιβωτίου ταχυτήτων πρέπει να βασίζεται στις απαιτήσεις σχεδιασμού. Οι δύο τύποι μετάδοσης γραναζιών έχουν τα δικά τους πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα, αλλά έχουν τα πλεονεκτήματα του μεγάλου φορτίου μετάδοσης και της μεγάλης διάρκειας ζωής με σκληρές επιφάνειες δοντιών και χρησιμοποιούνται ευρέως.
Υπάρχουν πολλά υλικά και μέθοδοι θερμικής επεξεργασίας που χρησιμοποιούνται για γρανάζια σκληρής επιφάνειας δοντιών, όπως τα συνήθως χρησιμοποιούμενα: Ο χάλυβας 40Cr .45# 45Mn2 μπορεί να υιοθετήσει τελική θερμική επεξεργασία, σκλήρυνση υψηλής συχνότητας ή επεξεργασία εναζώτου, όπως 20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrMnVB.20CrNiH, κ.λπ. Το 38CrMnAI μπορεί να χρησιμοποιήσει τη διαδικασία νιτροποίησης για να επιτύχει υψηλότερη σκληρότητα, ορισμένα ειδικά υλικά για να χρησιμοποιήσει ειδικές μεθόδους θερμικής επεξεργασίας.
