Σύμφωνα με τη σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών του μειωτήρα, οι άνθρωποι συνήθως διαιρούν τη μετάδοση του γραναζιού σε δύο κατηγορίες, δηλαδή το κιβώτιο ταχυτήτων του σκληρού επιφάνειας των δοντιών και τη μετάδοση του μαλακού επιφάνειας των δοντιών.
Γενικά, η σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών του εργαλείου αλληλεπίδρασης είναι μεγαλύτερη από 350hbs, η οποία ονομάζεται σκληρό γρανάζι επιφάνειας δοντιών, διαφορετικά ονομάζεται μαλακό γρανάζι επιφάνειας δοντιών.
Σύμφωνα με τη σκληρότητα της επιφάνειας των δοντιών, οι άνθρωποι συνήθως διαιρούν τη μετάδοση μετάδοσης ταχύτητας σε δύο κατηγορίες, δηλαδή τη μετάδοση γρανάζι σκληρού δοντιού και μετάδοση επιφάνειας των δοντιών. Η επιλογή της μετάδοσης των εργαλείων θα πρέπει να βασίζεται στις απαιτήσεις σχεδιασμού. Οι δύο τύποι μετάδοσης ταχύτητας έχουν τα δικά τους πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα, αλλά έχουν τα πλεονεκτήματα του μεγάλου φορτίου μετάδοσης και της μακράς διάρκειας ζωής με σκληρές επιφάνειες δοντιών και χρησιμοποιούνται ευρέως.
Υπάρχουν πολλά υλικά και μέθοδοι θερμικής επεξεργασίας που χρησιμοποιούνται για τα σκληρά επιφανειακά γρανάζια των δοντιών, όπως οι κοινώς χρησιμοποιούμενες: 40cr .45# 45mn2 χάλυβα μπορούν να υιοθετήσουν τελική θερμική επεξεργασία, να χρησιμοποιούν τη διαδικασία της νιτρίνης, όπως το Hardness, όπως το Hardness, όπως το Hardness, όπως το Hardness Weardness.
