Відповідно до твердості поверхні зуба редуктора люди зазвичай поділяють зубчасті передачі на дві категорії, а саме передачу з твердою поверхнею зубів і передачу з м’якими зубами.
Як правило, твердість поверхні зуба зубчастого колеса із зачепленням перевищує 350HBS, що називається шестернею з твердою поверхнею зуба, інакше її називають шестернею з м’якою поверхнею зуба.
Відповідно до твердості поверхні зубів, люди зазвичай поділяють зубчасті передачі на дві категорії, а саме: передачі з твердою поверхнею зубів і передачі з м’якими зубами. Вибір зубчастої передачі повинен ґрунтуватися на вимогах конструкції. Два типи зубчастих передач мають свої переваги та недоліки, але вони мають переваги великого навантаження на передачу та тривалого терміну служби з твердими поверхнями зубів, і широко використовуються.
Існує багато матеріалів і методів термічної обробки, які використовуються для зубчастих передач із твердою поверхнею, наприклад, широко використовувані: сталь 40Cr .45# 45Mn2 може піддаватися остаточній термічній обробці, високочастотному відпуску або азотуванню, наприклад 20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH тощо, можна цементувати та загартувати, наприклад 38CrMnAI може використовувати процес азотування для досягнення більш високої твердості, деякі спеціальні матеріали для використання спеціальних методів термічної обробки.
