De acordo com a dureza da superfície do dente do redutor, as pessoas geralmente dividem a transmissão por engrenagem em duas categorias, a saber, a transmissão por engrenagem pela superfície do dente duro e a transmissão por engrenagem pela superfície do dente macio.
Geralmente, a dureza da superfície do dente da engrenagem engrenada é superior a 350HBS, o que é chamado de engrenagem de superfície de dente duro, caso contrário, é chamada de engrenagem de superfície de dente macio.
De acordo com a dureza da superfície do dente, as pessoas geralmente dividem a transmissão de engrenagens em duas categorias, ou seja, transmissão de engrenagens de superfície de dente duro e transmissão de engrenagem de superfície de dente macio. A escolha da transmissão por engrenagem deve ser baseada nos requisitos do projeto. Os dois tipos de transmissão por engrenagem têm suas próprias vantagens e desvantagens, mas têm as vantagens de grande carga de transmissão e longa vida útil com superfícies dentárias duras, e são amplamente utilizados.
Existem muitos materiais e métodos de tratamento térmico usados para engrenagens de superfície de dente duro, como os comumente usados: 40Cr .45 # 45Mn2 aço pode adotar tratamento térmico final, revenimento de alta frequência ou tratamento de nitretação, como 20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH, etc. para alcançar maior dureza, alguns materiais especiais usam métodos especiais de tratamento térmico.
