În funcție de duritatea suprafeței dintelui reductorului, oamenii împart de obicei transmisia cu angrenaje în două categorii, și anume transmisia cu angrenaj cu suprafața dintelui dur și transmisia cu angrenaj cu suprafața dintelui moale.
În general, duritatea suprafeței dintelui a angrenajului de angrenare este mai mare de 350HBS, care se numește angrenaj cu suprafața dintelui dur, altfel se numește angrenaj cu suprafață a dintelui moale.
În funcție de duritatea suprafeței dintelui, oamenii împart de obicei transmisia cu angrenaje în două categorii, și anume transmisia cu angrenaje cu suprafața dintelui dur și transmisia cu angrenaje cu suprafața dintelui moale. Alegerea transmisiei de viteze ar trebui să se bazeze pe cerințele de proiectare. Cele două tipuri de transmisie cu angrenaje au propriile avantaje și dezavantaje, dar au avantajele unei sarcini mari de transmisie și o durată lungă de viață cu suprafețe dure ale dinților și sunt utilizate pe scară largă.
Există multe materiale și metode de tratare termică utilizate pentru angrenajele cu suprafața dinților duri, cum ar fi cele utilizate în mod obișnuit: oțelul 40Cr .45# 45Mn2 poate adopta tratament termic final, revenire de înaltă frecvență sau tratament de nitrurare, cum ar fi 20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH, etc. poate folosi procesul de nitrurare pentru a obține o duritate mai mare, unele materiale speciale pentru a utiliza metode speciale de tratament termic.
