In base alla durezza della superficie del dente del riduttore, le persone solitamente dividono la trasmissione ad ingranaggi in due categorie, vale a dire la trasmissione ad ingranaggi con superficie a denti duri e la trasmissione ad ingranaggi con superficie a denti morbidi.
Generalmente, la durezza della superficie del dente dell'ingranaggio ingranante è maggiore di 350HBS, che è chiamato ingranaggio con superficie a denti duri, altrimenti è chiamato ingranaggio con superficie a denti morbidi.
In base alla durezza della superficie del dente, le persone solitamente dividono la trasmissione ad ingranaggi in due categorie, vale a dire la trasmissione ad ingranaggi con superficie a denti duri e la trasmissione ad ingranaggi con superficie a denti morbidi. La scelta della trasmissione ad ingranaggi dovrebbe essere basata sui requisiti di progettazione. I due tipi di trasmissione a ingranaggi presentano vantaggi e svantaggi, ma presentano i vantaggi di un elevato carico di trasmissione e di una lunga durata con superfici dei denti dure e sono ampiamente utilizzati.
Esistono molti materiali e metodi di trattamento termico utilizzati per gli ingranaggi con superficie a denti duri, come quelli comunemente usati: l'acciaio 40Cr .45# 45Mn2 può adottare un trattamento termico finale, rinvenimento ad alta frequenza o trattamento di nitrurazione, come 20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH, ecc. può essere carburato e temprato, come 38CrMnAI può utilizzare il processo di nitrurazione per ottenere una maggiore durezza, alcuni materiali speciali utilizzano metodi speciali di trattamento termico.
