Mengikut kekerasan permukaan gigi pengurang, orang biasanya membahagikan transmisi gear kepada dua kategori, iaitu transmisi gear permukaan gigi keras dan transmisi gear permukaan gigi lembut.
Secara amnya, kekerasan permukaan gigi gear meshing adalah lebih besar daripada 350HBS, yang dipanggil gear permukaan gigi keras, jika tidak ia dipanggil gear permukaan gigi lembut.
Mengikut kekerasan permukaan gigi, orang biasanya membahagikan transmisi gear kepada dua kategori, iaitu transmisi gear permukaan gigi keras dan transmisi gear permukaan gigi lembut. Pilihan transmisi gear hendaklah berdasarkan keperluan reka bentuk. Kedua-dua jenis transmisi gear mempunyai kelebihan dan kekurangan mereka sendiri, tetapi mereka mempunyai kelebihan beban penghantaran yang besar dan hayat perkhidmatan yang panjang dengan permukaan gigi yang keras, dan digunakan secara meluas.
Terdapat banyak bahan dan kaedah rawatan haba yang digunakan untuk gear permukaan gigi keras, seperti yang biasa digunakan: Keluli 40Cr .45# 45Mn2 boleh menerima pakai rawatan haba akhir, pembajaan frekuensi tinggi atau rawatan nitriding, seperti 20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH, dan lain-lain yang boleh dipadamkan kereta Such3. boleh menggunakan proses nitriding untuk mencapai kekerasan yang lebih tinggi, beberapa bahan khas untuk menggunakan kaedah rawatan haba khas.
