محرك التروس الكوكبي المضمن هو نوع من نظام التروس الذي يجمع بين علبة التروس الكوكبية ومحرك كهربائي أو هيدروليكي، مرتبة في خط مستقيم. يسمح هذا التكوين بنقل الطاقة بكفاءة مع عزم الدوران العالي وقدرات السرعة. تُستخدم محركات التروس الكوكبية المضمنة على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية التي تتطلب توصيل طاقة دقيقًا وموثوقًا.