إن Gearmotor الكوكبي المضمّن هو نوع من نظام التروس الذي يجمع بين علبة التروس الكوكبية ومحرك كهربائي أو هيدروليكي ، مرتبة في خط مستقيم. يسمح هذا التكوين بنقل الطاقة الفعال مع إمكانات عزم الدوران والسرعة العالية. يتم استخدام أجهزة التروس الكوكبية المضمّنة على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية التي تتطلب توصيل طاقة دقيق وموثوق.