Um motor de engrenagem planetária em linha é um tipo de sistema de engrenagens que combina uma caixa de câmbio planetária com um motor elétrico ou hidráulico, dispostos em uma linha reta. Essa configuração permite transmissão de energia eficiente com altos recursos de torque e velocidade. Os motores planetários em linha são amplamente utilizados em aplicações industriais que exigem entrega precisa e confiável de energia.