Gearmotor ya sayari ya ndani ni aina ya mfumo wa gia unaochanganya sanduku la gia la sayari na motor ya umeme au ya majimaji, iliyopangwa kwa mstari wa moja kwa moja. Usanidi huu unaruhusu upitishaji wa nguvu bora na torque ya juu na uwezo wa kasi. Gearmotors za sayari za ndani hutumiwa sana katika matumizi ya viwandani yanayohitaji uwasilishaji wa nguvu sahihi na wa kuaminika.