Gearmotor ya sayari ya inline ni aina ya mfumo wa gia ambao unachanganya sanduku la gia ya sayari na motor ya umeme au majimaji, iliyopangwa katika mstari wa moja kwa moja. Usanidi huu huruhusu usambazaji mzuri wa nguvu na torque ya juu na uwezo wa kasi. Gearmotors za sayari za inline hutumiwa sana katika matumizi ya viwandani yanayohitaji utoaji sahihi na wa kuaminika wa nguvu.