Motoreduktor planetarny rzędowy to rodzaj układu przekładniowego, który łączy przekładnię planetarną z silnikiem elektrycznym lub hydraulicznym, ułożonym w linii prostej. Taka konfiguracja pozwala na efektywne przenoszenie mocy przy wysokim momencie obrotowym i prędkości. Motoreduktory planetarne typu inline są szeroko stosowane w zastosowaniach przemysłowych wymagających precyzyjnego i niezawodnego dostarczania mocy.