Suorakulmainen planeettavaihteistomoottori on kompakti ja tehokas voimansiirtolaite, joka yhdistää planeettavaihteiston ja moottorin suorassa kulmassa. Tämä muotoilu mahdollistaa suuren vääntömomentin ja tehokkaan tehonsiirron, mikä tekee siitä ihanteellisen ahtaissa sovelluksissa, jotka edellyttävät liikesuunnan muutosta.