En inline planetarisk gearmotor er en type gearsystem, der kombinerer en planetarisk gearkasse med en elektrisk eller hydraulisk motor, arrangeret i en lige linje. Denne konfiguration giver mulighed for effektiv kraftoverførsel med højt drejningsmoment og hastighedsfunktioner. Inline planetariske gearmotorer er vidt brugt i industrielle applikationer, der kræver præcis og pålidelig strømforsyning.