En inline planetgearmotor er en type gearsystem, der kombinerer en planetgearkasse med en elektrisk eller hydraulisk motor, arrangeret i en lige linje. Denne konfiguration giver mulighed for effektiv kraftoverførsel med høje drejningsmoment og hastighedskapaciteter. Inline planetgearmotorer er meget udbredt i industrielle applikationer, der kræver præcis og pålidelig kraftforsyning.