Un motor planetario en línea es un tipo de sistema de engranajes que combina una caja de cambios planetaria con un motor eléctrico o hidráulico, dispuesto en línea recta. Esta configuración permite una transmisión de potencia eficiente con un alto par y capacidades de velocidad. Los modificadores planetarios en línea se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales que requieren una entrega de energía precisa y confiable.