Un motoréducteur planétaire en ligne est un type de système d'engrenage qui combine un réducteur planétaire avec un moteur électrique ou hydraulique, disposés en ligne droite. Cette configuration permet une transmission de puissance efficace avec des capacités de couple et de vitesse élevées. Les motoréducteurs planétaires en ligne sont largement utilisés dans les applications industrielles nécessitant une fourniture de puissance précise et fiable.