En inline planetväxelmotor är en typ av växelsystem som kombinerar en planetväxellåda med en elektrisk eller hydraulisk motor, anordnad i en rak linje. Denna konfiguration möjliggör effektiv kraftöverföring med högt vridmoment och hastighetskapacitet. Inline planetväxelmotorer används ofta i industriella tillämpningar som kräver exakt och pålitlig kraftleverans.