En inline planetväxelmotor är en typ av växelsystem som kombinerar en planetväxellåda med en elektrisk eller hydraulisk motor, arrangerad i en rak linje. Denna konfiguration möjliggör effektiv kraftöverföring med högt vridmoment och hastighetsfunktioner. Inline Planetariska växellådor används ofta i industriella applikationer som kräver exakt och tillförlitlig kraftleverans.