Un motorreductor planetar în linie este un tip de sistem de angrenaj care combină o cutie de viteze planetară cu un motor electric sau hidraulic, dispus în linie dreaptă. Această configurație permite o transmisie eficientă a puterii cu capacități mari de cuplu și viteză. Motoarele cu angrenaje planetare în linie sunt utilizate pe scară largă în aplicații industriale care necesită o livrare de putere precisă și fiabilă.