O motor de viteze planetar este un tip de sistem de viteze care combină o cutie de viteze planetară cu un motor electric sau hidraulic, dispus în linie dreaptă. Această configurație permite o transmisie eficientă a puterii cu capacități ridicate de cuplu și viteză. Motomele de viteze planetare în linie sunt utilizate pe scară largă în aplicațiile industriale care necesită o livrare precisă și fiabilă.